Подруливающие задние колеса bmw, Поворачиваются ли задние колеса у машины. Система четырехколесного руления (4WS)
Поршень силового цилиндра, передвигаясь, воздействует на рулевые тяги задней оси, поворачивающие на необходимый угол заднюю ось. Конечно, это субъективное мнение, и, чтобы в полной мере почувствовать разницу, нужно на полигоне проехать переставку на двух машинах, отличающихся только наличием заднего рулевого управления, и померить, что получается. Они именно подруливают, а не рулят. Речь здесь не о максимальной прижимной силе, а о соотношении коэффициента сцепления колес передней и задней оси, правого и левого колес, и о способности колеса в каждый момент воспринимать нагрузку по трем направлениям. С трансмиссиями все достаточно традиционно: 6-ступенчатые «автоматы» агрегатируются со всеми без исключения двигателями, механических коробок не предусмотрено.
После презентации мы смогли увидеть изнутри уже новые автомобили. Первое впечатление: салон стал еще более стильным и элегантным. Назавтра, во время тест-драйва, появилась возможность разобраться во всем детально. Говорят, что iDrive появился не в последнюю очередь потому, что Крис Бэнгл, «отец» прошлой «семерки», захотел сделать интерьер лаконичным, с чистыми линиями, убрав из него все кнопки и маховички. Их функции возложили на шайбу диковинной тогда системы, но оказалось, что пользоваться плодами такого прогресса на ходу не очень-то удобно, водителю приходилось проделывать слишком много операций, чтобы включить или выключить то, что раньше приводилось в действие нажатием одной кнопки, которую легко можно было отыскать на ощупь.
Новое поколение системы стало в обращении гораздо проще: во-первых, помимо шайбы-джойстика появились «горячие» кнопки, позволяющие одним нажатием менять настройки шасси и двигателя, включать и отключать наиболее часто используемые системы, словом, свести многоходовые операции джойстиком к минимуму и не отвлекаться на них во время движения. И кстати, появление кнопок совсем не испортило интерьер, сохранивший прежний стиль.
Кроме того, сам алгоритм работы iDrive стал проще и понятнее, теперь он во многом напоминает алгоритм работы с обычным компьютером, к которому все мы привыкли. Для того, чтобы добиться такой простоты и логичности, разработчикам пришлось не один год трудиться, создавая оптимальные алгоритмы, а затем проверять их на американцах, японцах, китайцах, немцах — везде, где продается «семерка».
Стоило ли городить огород? Увы, да! Если алгоритм управления всеми устройствами новой машины стал проще, этого не скажешь о самих устройствах, и места под кнопки для всех систем в салоне уже просто не хватит. Вы считаете, что прежняя «семерка» была очень компьютеризированной машиной?
Тогда что вы скажете о нынешней: четыре режима работы шасси и двигателя, активный круизконтроль, автоматический регулирующийся в зависимости от рельефа дороги головной свет, система оповещения о появлении автомобиля в мертвых зонах, система слежения за сохранением рядности движения, система, считывающая показания дорожных знаков!
А еще машина умеет замечать на ночной дороге пешеходов и предупреждать об этом водителя. И вся информация, касающаяся условий движения, может проецироваться на ветровое стекло. Наконец, теперь для того, чтобы выйти в Интернет, компьютер не нужен, «семерка» умеет это делать сама. А еще к ней можно подключить iPhone и звонить либо слушать музыку, впрочем, другие телефоны машина тоже опознает и общается с ними через Bluetooth. Автомобиль оснащен встроенным жестким диском на Гб, из которых 12 выделены под музыку — закачал и слушай!
Впрочем, 6-дисковый чейнджер тоже оставили, видимо, как памятник старины. Дисплей теперь с диагональю 10,2 дюйма, а еще два встроены в подголовники.
Правильно говорите, компьютер с мотором и колесами, и управлять им без мыши или тачпэда было бы весьма затруднительно.
Кстати, шайба iDrive теперь появилась и на подлокотнике задних сидений. Еще одна приятная новость: рукоятка управления коробкой передач вернулась из-под руля на центральный тоннель, потому что покупатели высказывались против подрулевого рычага, считая его неудобным. Алгоритмработы остался прежним, и теперь управлять коробкой передач стало проще. Что ж, умение признавать собственные ошибки и исправлять их говорит лишь о силе того, кто способен это делать. Но без революции не обошлось.
Совсем недавно все рекламные проспекты BMW с гордостью сообщали, что баварская компания строит исключительно атмосферные бензиновые моторы, поскольку умеет это делать лучше всех. И что же? У новой «семерки» атмосферных моторов нет! Есть 3-литровый турбодизель здесь все понятно , есть бензиновая 3-литровая рядная «шестерка» с наддувом для модели i и, наконец, бензиновый V8 объемом 4,4 л тоже с наддувом для модели i. Почему в BMW отказались от того, чем гордились, читайте во врезке. Можно довольно точно настроить геометрию шасси с учетом того, как машина будет вести себя при появлении значительных боковых сил, при разном соотношении вертикальной и поперечной нагрузок.
Для заднеприводных машин это оказалось серьезным подспорьем в борьбе за лучшую управляемость с самого начала, а переднеприводные примерили подобные технологии чуть позже, с ростом массы, нагрузок и требований уже к их управляемости.
Машины с двумя управляемыми осями создавали вовсе не для отличной управляемости. Такие машины вообще не ездили по шоссе на большой скорости , потому что это были вездеходы. Например, знаменитый Unimog — универсальное шасси повышенной проходимости имеет все четыре управляемых колеса. Разумеется, для того, чтобы лучше ехать по бездорожью и маневрировать в ограниченном пространстве.
Японские машины начала х годов по сложности конструкции недалеко от них ушли. На Honda Prelude года была задняя рулевая рейка и вал, связывающий ее с рулевым колесом, и система работала в зависимости от угла поворота колес.
На малых углах поворота задние колеса поворачивались в ту же сторону, что и передние, а при больших — в противоположную. Даже в таком виде эффект оказался достаточным, чтобы подобную технологию внедрили и другие японские производители. Только на следующих поколениях привод задней рулевой рейки стал уже электрическим, а угол поворота зависел и от скорости, на которой совершался маневр. Впрочем, от валов и рейки избавиться не догадались.
Конструкции оставались сложными, массивными, объемными и дорогими. Как итог — машины с ними не снискали особой популярности и продавались только на внутреннем японском рынке. Во всем остальном мире безоговорочное лидерство захватили многорычажные подвески.
Самый очевидный ответ на этот вопрос — снижение цены на приводные механизмы и электронику управления и развитие систем устойчивости и безопасности. На новом технологическом уровне отказались от задних рулевых трапеций и реек.
Многорычажные подвески обеспечивают уже достаточный угол доворота колес для реализации нужного эффекта. Осталось оснастить их вместо рычага, отвечающего за доворот колеса, активным электрическим или гидравлическим приводом. Электроника куда точнее определяет, что происходит в данный момент с машиной, позволяет использовать большие углы доворота, и к тому же дешевле в настройке, чем сложная подвеска.
И как дополнительный фактор — то самое улучшение поворачиваемости на малых скоростях. Можно довернуть колеса в противоположную сторону и улучшить маневренность машины на узких улочках. Не удивлюсь, если подобные системы в ближайшее время будут массово внедряться на машинах от С-класса и выше, причем в сочетании с упрощенной геометрией задней подвески — например, не с многорычажками, а со скручиваемой балкой.
Экономический смысл в этом определенно есть, ведь можно получить управляемость, как у более дорогих машин , при меньших затратах. Да и еще один сложный и дорогой изнашиваемый узел «лишним» не будет. Ведь производители авто, кажется, взяли обязательство сделать машину одноразовой. Когда водители управляют обычным автомобилем , они поворачивают рулевое колесо , и вслед этому движению передние колеса меняют свое направление - в то время как задние колеса постоянно направлены прямо вперед.
Такова стандартная система, называемая "двухколесное руление" или, сокращенно, 2 WS. Однако некоторые фирмы сейчас выпускают автомобили с четырехколесным рулением 4 WS. Системы 4 WS разных фирм отличаются друг от друга, но в большинстве из них задние колеса поворачиваются в ту же сторону, что и передние, если автомобиль делает вираж на большой скорости. На малых скоростях направление поворота задних колес при 4 КР противоположно направлению поворота передних. Такая особенность позволяет, в частности, совершать более крутые повороты, что полезно при движении по городу или при парковке в тесных местах.
Дорожные испытания систем 4 WS показали, что подобные системы обеспечивают большую безопасность движения. И все же четырехколесное руление не получило пока еще широкого распространения. Из-за того, что стоимость системы 4 WS, по мнению водителей, не оправдывает получаемых с ее помощью преимуществ. В 2 КР автомобилях внизу слева поворачиваются лишь передние колеса. Если же меняет направление движения 4 КР автомобиль, то могут поворачиваться все четыре колеса справа.
Допустим, две машины: 2 КР голубая и 4 КР желтая на рисунке над текстом начинают с одного места зеленого делать медленный крутой поворот. Благодаря повороту задних колес машина 4 КР поворачивает круче машины 2 КР и, значит, ей требуется меньше места для поворота. Если эти две машины будут совершать плавный широкий поворот как показано на правом рисунке , то все колеса машины 4 КР идут, как говорят, колея в колею, и таким образом обеспечивается более надежное сцепление колес с дорожным полотном.
Если водитель перестраивается в другую полосу на скоростном шоссе, то у 2 КР автомобиля проявляется "эффект рыбьего хвоста": его заднюю часть заносит, потому что задние колеса стремятся идти по старому направлению. Чтобы исправить такое положение, водителю приходится дважды поворачивать рулевое колесо до смены полосы и дважды поворачивать его после смены полосы. У 4 КР автомобиля нет эффекта рыбьего хвоста. Когда угол поворота руля невелик первые две колонки , система 4 КР оставляет задние колеса прямо или слегка разворачивает по направлению передних колес.
При более резких поворотах - когда рулевое колесо делает более одного полного оборота четвертая колонка - система 4 КР поворачивает задние колеса в противоположную сторону. И при поворотах во многом зависит от направления следования задней оси по колее передней. Это необходимо для уменьшения угла поворота автомобиля и износа его шин. Применение управляемой задней оси позволяет уменьшать поперечные ускорения при повороте автомобиля, что повышает его устойчивость.
Поворот задних колес в ту же сторону, что и передних, позволяет сохранить направление и скорость движения центра масс автомобиля, но значительно увеличить мгновенный радиус поворота. При этом уменьшаются действующие на автомобиль и, как следствие, повышается курсовая устойчивость. При движении на малой скорости задние колеса поворачиваются в противофазе с передними, и мгновенный радиус поворота уменьшается, а при движении на большой скорости в быстром вираже или при перестроении из ряда в ряд на автостраде, задние колеса, наоборот, будут поворачиваться на небольшой угол в ту же сторону, что и передние.
К примеру, автомобиль, совершая маневр на автостраде, будет словно не поворачивать, а переходить из ряда в ряд параллельно полосам разметки. Автомобиль при этом будет двигаться по дуге меньшей кривизны и большего радиуса.
Момент, поворачивающий автомобиль вокруг вертикальной оси, будет меньше — стало быть, уменьшится и риск потери курсовой устойчивости и развития заноса задней оси. Радиус поворота обычного автомобиля МЦП — мгновенный центр поворота и автомобиля со всеми управляемыми колесами 4WS. В связи с эти некоторые производители вносят в конструкцию автомобиля управление задней осью.
Одной из первых такую конструкцию механического управления задней осью представила фирм Мицубиси. Механическое управление задней осью: 1 — масляный насос ; 2 — ресивер; 3 — рулевой механизм с гидроусилителем; 4 — рулевое колесо; 5 — золотник; 6 — редукционный клапан; 7 — масляный насос задней оси; 8 — силовой цилиндр.
В общую систему управления автомобилей входят рулевой механизм с гидроусилителем силовым цилиндром управления передней осью 3, масляный насос 1, масляный насос управления задней осью 7, гидрораспределитель управления задней осью с золотником 5 и редукционным клапаном 6, силового цилиндра управления задней осью 8, рулевых тяг поворота передней и задней осью.
При повороте передних колес управляющее давление силового цилиндра передних колес передается в силовой цилиндр задних колес.
При этом учитывается давление в системе, скорость поворота и уровень боковой нагрузки передней оси. Управляющее давление воздействует на золотник гидрораспределителя задней оси. В зависимости от воздействующего давления золотник передвигаясь открывает на определенную величину масляные каналы , по которым рабочая жидкость подается в силовой цилиндр управления задней осью. Поршень силового цилиндра, передвигаясь, воздействует на рулевые тяги задней оси, поворачивающие на необходимый угол заднюю ось.
По мере развития электронных систем управления их стали применять и в управлении задней оси 4WS. Примером может служить электронно управляемая задняя ось автомобиля Тойота Аристо, которая в году сменила механическую, общий вид которой показан на первом рисунке, а схема исполнительного механизма на втором рисунке. Подобная система применяется также и в автомобилях БМВ. Электромеханический исполнительный механизм поворота задней оси: 1 — ротор пустотелый вал ; 2 — статор; 3 — планетарная коробка передач; 4 — гайка шпинделя; 5 — сателлит; 6 — солнечная шестерня; 7 — шпиндель винт ; 8 — шлицевая часть вала шпинделя; 9 — предохранитель от прокручивания шпинделя; 10 — водило планетарной передачи.
Задние колеса здесь поворачиваются с помощью специального рулевого механизма с электроприводом, встроенного в довольно сложную заднюю подвеску. А управляет им специальный электронный блок, который получает от нескольких датчиков информацию о скорости автомобиля, об угле поворота руля, передних и задних колес и т. Исполнительный механизм состоит из электродвигателя статора и ротора , планетарной передачи и вала шпинделя воздействующего на рулевые тяги задней оси.
Управление электродвигателем осуществляется от электронного блока управления, воспринимающего сигналы от различных датчиков рулевого управления. В зависимости от величины и времени подачи напряжения на электродвигатель изменяется скорость и время вращения ротора электродвигателя.
Для увеличения крутящего момента и толкающих сил шпинделя в исполнительном механизме применяется планетарная передача. При подаче напряжения на электродвигатель пустотелый вал ротора 1 начинает вращаться. На валу ротора имеется солнечная шестерня 6, которая через сателлиты 5 и водило 10 планетарной передачи приводит во вращения связанную с ним гайку шпинделя 4.
Вал шпинделя, установленный внутри пустотелого вала ротора через винт 7 начинает совершать возвратно-поступательные движения, воздействуя на рулевые тяги задней оси. Для исключения прокручивания вала шпинделя предусмотрен специальный предохранитель Работает система 4WS в двух режимах.
На малой скорости задние колеса поворачиваются в сторону, противоположную передним, и при маневре той же кривизны рулевое колесо нужно будет вращать на меньший угол. Это повышает чувствительность рулевого управления и автомобиль становится более маневренным. К примеру, при развороте передние колеса будут вывернуты до упора влево, а задние — вправо на угол до восьми градусов. Четыре на четыре: зачем современным машинам задние подруливающие колеса.
Машину вывеси перед проверкой,проверяй монтажкой на люфты. Вот нафоткал из руководства по Р и Э. Я у себя в нужную сторону растачивал отверстия в балке под болты внутренних сайлентов, уже года 2,5 назад -проблем нет-резину не ест ,на дороге как вкопанная. Они то помогут, но изменения будут заметны как ложка меда в бочку дегтя.
У меня именно такое разочарование и было. Я искал кто возьмётся,нашел тока официалов Цена соответствующая. Сайленты такие в гараже лежат,а поставить не могу Но говорят они на спортподвеску ставятся,для гонок типа. Проще найти ровные рычаги и поставить новые обычные сайленты ИМХО. Но говорят они на спортподвеску ставятся,для гонок типа. Цитата zhenya
